最近は勉強のためにofxBulletじゃなくて直bulletもやってるよー。
ちょっと前に会社のWorksでopenframework+ofxBullet+OpenNIみたいなインスタレーションを作った。その時にこの素敵addonがWindowsに対応していなくて困った。MacのSTBとかありえないし、LINUXはパフォーマンスが不安だし。とりあえずWindowsへの導入やってみたら、思ったより普通にできた。
せっかくなので、すでにありそうな気がするけど、改めて最新のbullet(2.81-rev2613)でビルドしなおして、サンプルのsln(vs2010)も作った。巷で話題のGitHubとかいうものを使ってみたかったのでこちらで公開しておきます。
https://github.com/kentaroid/ofxBullet
以下、簡単に手順をメモ。
１．bulletをwindowsでビルド
http://code.google.com/p/bullet/downloads/list から最新ソースをダウンロードしてVisualStudioでコンパイル。
2. NickHardeman/ofxBullet をfork
forkしてみたかったんです。ofxBulletのlibフォルダの所定の位置に生成された*.libとかsrcをコピー。これでライブラリの設定はほぼ完了。ただしMacとlinuxの bulletライブラリのリビジョンは違ってるので、ライブラリもコンパイルしなおさないと多分動かなくなる。その場合は元のやつ使ったら良いです。
3. サンプルのビルド
ofxBulletのサンプルの main.cpp,testApp.h,testApp.cpp を使ってopenFrameworksプロジェクトを作成。アドオンソースとかリンカにパスを通しまくる。debugも、releaseも。これが毎度のこと面倒である・・・。いい方法ないのかっていつも思うけど、最近ではライブラリ作った人に感謝しながらこの作業を行うことにしてる。（あなたのおかげでぼくはこんなたんじゅんなさぎょうでこのきのうをつかうことができますありがとうございます。） なんかマクロとかで上手くやってる人がいるらしいよ・・・。
4. ちょっとしたfix
addon、サンプルともに少しのエラーを吐く。
・キャスト方法を明示。 static_cast -> const_cast
・ちょくちょく出てくる引数の btTransform を明示的に参照渡し。
なんだかMacでみた時と色(light)が違う気がするけど一応動いてる。ちなみに一箇所バグがあって、joint使うとアプリの終了時にAssertionされる。これは終了時に物体だけ破棄されるのにjointが開放されてないとかが原因だった気がする。前使った時は終了時にちゃんとjointでつながった物体をdeleteする前にjointをdeleteするみたいな処理をがっつり書いたら落ちなくなった。この辺も時間があれば見なおしておきます。